Le Nimomaru est le palais intérieur qui était la résidence du Shogun. On y pénètre en franchissant cette porte. Il n'est malheureusement pas possible de prendre des photos à l'intérieur. Le plus remarquable dans ce palais est le plancher dit 'rossignol', car il est conçu de sorte que les lattes crissent les unes contre les autres lorsque l'on marche dessus. Le son produit est proche du chant du rossignol, ce qui était très efficace pour détecter les intrus.